A Mercedes-Benz se tornou a primeira empresa automotiva do mundo a atender aos requisitos legais do UN-R157 para um sistema de condução autônoma Nível 3. A Autoridade Federal Alemã de Transporte Automóvel (KBA) concedeu a aprovação, abrindo assim o caminho para oferecer tal sistema internacionalmente, desde que a legislação nacional o permita. A Alemanha foi pioneira com a abertura da Lei de Tráfego Rodoviário (StVG) para sistemas Nível 3 em 2017. Como resultado, os primeiros clientes poderão comprar um Classe S com DRIVE PILOT no primeiro semestre de 2022 , permitindo-lhes dirigir em modo condicionalmente automatizado a velocidades de até 60 km / h (37 mph) em tráfego pesado ou em situações de congestionamento em trechos adequados de rodovia na Alemanha.

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