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BMW X5, lançado em 2000, marcou o segmento de SUVs de luxo. Este modelo introduziu o conceito de SAV (Veículo de Atividade Esportiva) e expandiu para outros modelos como o
X1,
X3 e
X7. A BMW M adotou este conceito para veículos de alto desempenho, e o X5 obteve sucesso no automobilismo, incluindo o Paris Dakar Rally.
A primeira geração do X5 (E53) foi revelada em 1999, originando um novo segmento. Utilizou a experiência da BMW desde 1985 em veículos com tração integral, com um sistema que priorizava o eixo traseiro. Foi o primeiro veículo de grande volume montado na fábrica da BMW em Spartanburg, Carolina do Sul, EUA, e se tornou um sucesso global. A primeira geração incluía motores a gasolina e diesel, com variantes de maior potência posteriormente.
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