O SUV tem 4,31 metros de comprimento, 2,62 metros de distância entre-eixos e um porta-malas com 471 litros, superior ao de muitos concorrentes. Seu design mistura traços modernos na traseira e um visual mais tradicional na frente, com faróis em LED e uma grade robusta.

No Brasil, o Toyota Yaris Cross será oferecido em versões flex e híbridas. As configurações de entrada terão motor 1.5 flex com câmbio automático CVT, gerando até 110 cv. Já as versões híbridas, mais sofisticadas, terão um motor 1.5 de ciclo Atkinson combinado a um motor elétrico e uma bateria autorrecarregável. O sistema híbrido permitirá rodar em modo 100% elétrico em certas condições, como no trânsito urbano.

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